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  • 礦用機器人

    礦用機器人

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    皮帶巡檢器人本體搭載有本安型雙視云臺攝像儀,實現人工巡檢的“看”。本安型雙視云臺攝像機集成了云臺、紅外熱像儀、可見光攝像機及紅外補光燈,安裝于機器人本體下端,能夠實時采集沿軌道方向的整體巷道現場工況,實現煤礦巷道現場的整體全方位可視化監控。攝像機云臺具有水平和俯仰兩個旋轉自由度,實現了巷道內各個角度不同重點設備的圖像采集,機器人的移動軌道安裝于運輸皮帶的正上方,機器人沿軌道自動行走、自主定位,掛載的傳感器對皮帶與皮帶運物進行檢測,包括皮帶運行參數檢測、皮帶表面狀況檢測和煤流監測,同時感知環境溫度、危險氣體濃度與煙霧濃度,具備監測及預警等功能,替代人工實現皮帶運輸的智能化監測。


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    壓風機房/水泵房巡檢機器人,電機運行時會發出正常的噪音,當設備出現故障時,噪音會有明顯的變化,如果運轉軸有卡阻或潤滑不足,聽到的聲音就會變得刺耳、或是斷斷續續不規律等等。機器人會根據噪音判斷設備是否故障。巡檢機器人通過搭載的火焰傳感器和煙霧傳感器判斷機房有無火情??梢姽夥治鰴C房危險設備是否有人員闖入,闖入時通過搭載報警器報警。完全代替機房巡檢工巡檢的任務。


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    機電硐室、變電所巡檢機器人,具備自主行走與定位功能,機器人能夠定期沿軌道按預定的路線巡回檢查,監測設備是否處于良好的工作狀態,保證設備安全運行,環境是否安全,具體檢測項目有:檢查設備外觀、讀取儀表參數指示、監測設備溫度、監聽設備運行噪音、監測環境中的危險氣體和煙霧濃度是否超標。同時機器人還具有人機交互功能,聯動控制現場設備功能,能夠替代人工巡回檢測。


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    危險巡檢器人本體搭載有本安型雙視云臺攝像儀,多參數傳感器。多參數傳感器模塊可探測甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧氣、溫度、濕度等環境參數信息,同時具備紅外圖像采集功能,圖像系統云臺可實現水平、垂直連續旋轉,實現對井下危險區域環境全方位探測。能夠在復雜巷道沿軌道自主行走與定位,采集與分析危險氣體濃度,繪制氣體濃度分布圖,感知環境溫度,對采集的數據處理后做到危險預警,以及實現人機交互等功能,替代人工巡回檢測。


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